(l) Suspensi tidak bebas: Pasang roda gantung tidak bebas di kedua-dua hujung gandar terpadu, sehingga apabila satu roda berjalan dan memukul, roda roda akan mempengaruhi sisi lain untuk membuat lompatan yang sesuai, menyebabkan seluruh badan untuk bergetar atau condong. Kereta yang menggunakan sistem suspensi ini umumnya mempunyai kestabilan dan keselesaan yang buruk, tetapi kerana strukturnya yang sederhana dan daya galas yang besar, suspensi tersebut kebanyakannya digunakan pada trak, mobil penumpang biasa dan beberapa kenderaan khas lainnya.
(2) Suspensi bebas: Gandar gantung bebas dibahagikan kepada dua bahagian, dan setiap roda dipasang secara bebas di bawah bingkai dengan pegas gegelung, sehingga ketika satu roda memantul, roda yang lain tidak terpengaruh, dan getaran badan sangat berkurang. , Keselesaan kereta juga bertambah baik, terutama ketika memandu di jalan raya berkelajuan tinggi, ia juga dapat meningkatkan kestabilan pemanduan kereta. Walau bagaimanapun, struktur suspensi seperti ini lebih rumit, daya galasnya kecil, dan juga menyukarkan sistem pemanduan dan sistem stereng' Suspensi depan dan belakang kebanyakan kereta telah menggunakan bentuk suspensi bebas, yang menjadi trend perkembangan.
Struktur suspensi bebas terbahagi kepada jenis lilin, jenis Macpherson, jenis batang penghubung dan sebagainya. Antaranya, jenis lilin dan jenis Macpherson serupa bentuknya. Kedua-duanya menggabungkan pegas gegelung dan penyerap kejutan, tetapi kerana strukturnya terdapat perbezaan besar. Jenis lilin menggunakan bentuk penggantungan di mana roda bergerak sepanjang arah paksi kingpin. Ia dinamakan sempena bentuk lilin. Ciri khasnya adalah bahawa posisi kingpin dan sudut kedudukan roda depan tidak berubah dengan pergerakan roda atas dan bawah, yang bermanfaat untuk kawalan dan kestabilan kereta. Jenis Macpherson adalah bentuk penggantungan yang terdiri daripada strut berengsel dan lengan salib bawah. Penyerap kejutan dapat berlipat ganda sebagai pin raja stereng, dan buku jari kemudi dapat berputar di sekelilingnya. Ciri khasnya ialah kedudukan pin raja dan sudut kedudukan roda depan mengikuti roda. Ia melompat ke atas dan ke bawah dan berubah, yang bertentangan dengan penggantungan lilin. Suspensi jenis ini mempunyai struktur sederhana, susun atur yang padat, perubahan kecil pada kedudukan roda depan, dan kestabilan pemanduan yang baik. Oleh itu, suspensi bebas yang paling banyak digunakan untuk kereta adalah suspensi MacPherson.