Pengenalan pengesan kenalan
Kenalan sensor kenalan dipindahkan oleh dua objek yang menghubungi dan menghimpit, seperti suis perjalanan dan sensor kedudukan matrix dua dimensi. Suis perjalanan mempunyai struktur yang mudah, tindakan yang boleh dipercayai dan harga yang rendah. Apabila objek menyentuh suis perjalanan semasa pergerakannya, kenalan dalamannya akan bertindak untuk melengkapkan kawalan. Sebagai contoh, jika suis perjalanan dipasang di kedua-dua hujung Paksi X, Y, dan Z pusat pemesinan, pergerakan itu boleh dikawal. Pelbagai. Sensor kedudukan matriks dua dimensi dipasang di bahagian dalam sawit manipulator untuk mengesan kedudukan kenalan antara dirinya dan objek.