Definisi bingkai rujukan insteal
Sistem rujukan di mana undang-undang gerakan Newton boleh diwujudkan dengan ketat, dirujuk sebagai sistem inertial. Bingkai rujukan yang melakukan gerakan linear pada kelajuan berterusan berbanding dengan bingkai inertial adalah semua bingkai inertim. Salah satu tugas asas astrometri adalah untuk mengkaji prinsip dan kaedah penubuhan sistem rujukan intim. Dalam astrometri, sistem rujukan inertial adalah kira-kira direalisasikan dalam bentuk sistem koordinat katalog bintang asas. Menurut resolusi Kesatuan Astronomi Antarabangsa pada tahun 1961, kedudukan katalog bintang asas keempat (FK4) yang diterbitkan pada tahun 1963 dan sistem asasnya sendiri kini digunakan sebagai sistem rujukan inertial sebenar. Katalog ini mengandungi 1,535 bintang dengan magnitud visual yang diedarkan sama rata lebih daripada 7.5 (lihat magnitud). Ia menggunakan pesawat persamaan dan equinox vernal sebagai satah rujukan dan titik rujukan sistem rujukan ineria (lihat sistem koordinat celestial). Penggubalan sistem rujukan ini perlu berdasarkan model sistem solar atau model bumi yang kompleks, yang akan terjejas oleh pergerakan bumi, sistem solar dan juga Cara Susu. Oleh itu, pada masa ini tidak ada sistem rujukan inertial yang ditakrifkan dengan ketat. Sistem katalog bintang asas di atas sebenarnya hanya anggaran sistem rujukan inertial.