Esterifikasi ialah sejenis tindak balas kimia organik, terutamanya tindak balas alkohol dengan asid karboksilik atau asid okso tak organik untuk membentuk ester dan air. Ia dibahagikan kepada tiga kategori: tindak balas antara asid karboksilik dan alkohol, tindak balas antara asid oksia tak organik dan alkohol, dan tindak balas antara asid kuat bukan organik dan alkohol.
