Kenderaan memadam kebakaran, seperti namanya, dibentuk dengan memasang pelbagai peralatan khas memadam kebakaran pada kenderaan. Trak bomba yang kita bincangkan hari ini biasanya merujuk kepada lori kebakaran seperti ini. Sebelum pengeluaran kenderaan yang dikuasakan oleh enjin pembakaran dalaman, orang ramai sudah mula cuba memasang peralatan memadam kebakaran khas pada kenderaan supaya mereka boleh bergegas ke tempat kejadian dalam masa apabila kebakaran tercetus.
Enjin kebakaran pertama di dunia yang direkodkan pada tahun 1518 telah ditauliahkan oleh bandar Augsburg, Jerman, dan dihasilkan oleh Anteni Bratner, seorang tukang logam. Orang tahu sangat sedikit tentang butir-butir trak kebakaran ini. Menurut buku "Sejarah Kraf di Bandar Augsburg", trak api ini dibentuk dengan memasang pam air kendalian tuil besar pada kereta. Kuasanya adalah dengan menggunakan kuda untuk mengemis.
Pada tahun 1666, kebakaran tercetus di London, England. Kebakaran itu terbakar selama 4 hari dan memusnahkan 1,300 rumah termasuk Gereja St. Paul yang terkenal. Beberapa bangunan zaman pertengahan telah disingkirkan dalam kebakaran. Orang ramai mula memberi perhatian kepada kerja-kerja perlindungan kebakaran di bandar. Tidak lama kemudian, British mencipta trak kebakaran pam air pertama di dunia dan menggunakan hos air untuk memadamkan api.
Pada tahun 1673, Del Hayden dari Amsterdam, Belanda, mencipta paip air lembut yang diperbuat daripada kulit untuk memadam kebakaran. Pada tahun 1721, Richard Nesham dari England mencipta pemadam api dengan roda yang lebih cekap daripada paip air lembut. Pemadam api seperti ini mempunyai orang yang memegang pemegang untuk memadamkan api, dan orang-orang yang memandu tong pam dengan mengayuh. Bersama-sama, mereka boleh terus menyembur air untuk memadamkan api. Sudah tentu, pemadam api ini juga dipasang pada pengangkutan.