Klasifikasi pacuan empat roda
Pemandu pacuan empat roda adalah penggerak untuk semua empat roda kereta. Dengan cara ini, kuasa enjin dibahagikan kepada empat roda, dan slip roda kurang berkemungkinan berlaku apabila keadaan jalan raya tidak baik, dan keupayaan keluaran kereta itu bertambah baik. Sistem pacuan empat roda ini terbahagi kepada dua kategori: pemanduan pacuan empat roda separuh masa (PartTime4WD) dan pemanduan pacuan empat roda sepenuh masa (FullTime4WD).
Penggunaan pemanduan pacuan empat roda separuh masa boleh dibahagikan kepada dua keadaan: satu adalah pemacu dua roda, kereta itu hanya mempunyai dua roda untuk mendapatkan kuasa, tidak ada perbezaan dari kereta biasa; yang lain adalah pacuan empat roda, pada masa ini gandar depan dan belakang kereta adalah 50:50 pengedaran kuasa yang berkadar. Pemandu empat roda separuh masa mempunyai sejarah yang panjang, dan kelebihannya adalah struktur mudah dan kebolehpercayaan yang tinggi. Ia lebih cekap bahan api selepas menambah hab roda percuma (FreeWheelHub).
Pemandu pacuan empat roda sepenuh masa adalah sistem pacuan empat roda yang mengekalkan empat roda kereta pada pemacu tetap. Untuk membahagikan sistem pacuan empat roda sepenuh masa, ia boleh dibahagikan kepada dua kategori: pengedaran tork tetap (50:50 pengedaran sebanding sebelum dan selepas) dan pengagihan tork berubah-ubah (berubah sebelum dan selepas nisbah pengagihan kuasa). Pemanduan pacuan empat roda penuh juga mempunyai sejarah yang panjang dan lebih dipercayai, tetapi ia menggunakan lebih banyak bahan bakar.