Pengenalan stereng empat roda
Pemandu empat roda (4WS) bermaksud semasa memandu kereta, empat roda boleh dibelokkan relatif kepada badan pada masa yang sama mengikut isyarat seperti roda depan atau kelajuan memandu. Roda belakang kereta stereng empat roda boleh dipesongkan ke arah yang sama dengan roda depan dan boleh dibelokkan ke arah belakang, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 2.
Jika stereng roda belakang adalah sama dengan arah stereng roda depan, ia dipanggil mod kawalan arah yang sama. Radius putaran adalah lebih besar daripada jejari pusingan stereng dua roda. Apabila kereta memandu melebihi 40km / h, roda belakang mempunyai sudut pesongan sebanyak 2.5 °. Model utiliti mempunyai kelebihan yang sudut pesongan badan kenderaan dan arah perjalanan kecil apabila kenderaan dihidupkan, putaran dan slip sampingan kenderaan apabila kenderaan diselaraskan ke arah kemudi berkurang, kestabilan stereng diperbaiki, dan kenderaan itu boleh dikendalikan dengan stabil di permukaan jalan basah.
Jika stereng roda belakang bertentangan dengan arah stereng roda depan, ia dipanggil mod kawalan terbalik (sebaliknya), dan jejari pusingan lebih kecil daripada jejari pusingan stereng dua roda. Dengan kelajuan rendah, roda belakang mempunyai sudut pesongan belakang hingga 5 °, yang sesuai untuk kereta memasuki garaj dan berpaling pada sudut sempit. Apabila kelajuan kenderaan meningkat, sudut stereng roda belakang menjadi lebih kecil, dan sudut stereng menjadi 0 ° apabila kelajuan kenderaan mencapai 40 km / j. Ini meningkatkan mobiliti kereta untuk memarkir atau menghidupkan ruang yang ketat.
Sistem stereng empat roda berfungsi dalam mod mekanikal, hidraulik dan elektrik.