Sistem stereng empat roda hidraulik
Sistem stereng empat roda hidraulik terdiri daripada tangki simpanan minyak, pam minyak, injap kawalan roda belakang, sensor kedudukan pendikit, sensor sudut stereng, unit kawalan elektronik 4WS (ECU), sensor kelajuan kenderaan, sensor kelajuan roda, silinder kuasa dan solenoid injap. .
Sistem stereng empat roda hidraulik secara menyeluruh menilai keadaan larian kenderaan pada bila-bila masa, dan dengan tepat boleh mengawal sudut pesongan roda belakang, dengan itu meningkatkan kestabilan stereng semasa memandu laju berkelajuan tinggi kereta. Minyak hidraulik adalah input dari pam minyak ke injap solenoid dan injap kawalan roda belakang, dan kemudian memasuki silinder kuasa yang mampu mengendalikan sudut pesongan roda belakang mengikut arahan unit kawalan elektronik 4WS. Unit kawalan elektronik 4WS mengawal sudut pesongan roda belakang menjadi dua bahagian: kawalan asas dan kawalan pembetulan. Kawalan asas termasuk kawalan kestabilan dan kawalan kembali.
Apabila kereta memandu pada kelajuan tinggi, stereng diputar perlahan-lahan, dan roda belakang dibelokkan ke arah yang sama dengan roda depan untuk kawalan kestabilan; apabila kereta sedang memandu pada kelajuan rendah dan sederhana, roda belakang dan roda hadapan diputarbalikkan balik pada peringkat permulaan roda stereng, dan kemudian Secara beransur-ansur kembali ke keadaan normal, iaitu, untuk kembali ke kawalan positif. Kawalan pembetulan adalah untuk membetulkan jumlah pesongan arah yang sama atau pesongan belakang roda belakang mengikut keadaan lalu lintas jalan dan keadaan operasi pemandu, supaya roda belakang mencapai sudut pesongan yang dikehendaki. Sudut pesongan maksimum roda belakang sistem stereng adalah kecil, dan pengurangan jejari stereng minima kenderaan adalah terhad.