Pengenalan pengayun sendiri yang teruja
Pengayun terinspirasi diri adalah sistem kawalan umpan balik. Jika tiang gelung tertutup sistem mempunyai sepasang tiang konjugasi yang terletak di satah separuh kanan S, tindak balas impulsnya akan menghasilkan gelombang sinusoidal yang magnitudnya meningkat dengan pesat. Secara teori, amplitud ayunan akan bertambah selamanya. Walau bagaimanapun, disebabkan oleh tindakan tidak linear komponen dalaman sistem, peningkatan ayunan menyebabkan parameter dalaman sistem berubah secara automatik, supaya tiang conjugate terletak pada satah separuh kanan S akhirnya dipindahkan ke paksi jω, dan gelombang sinusoidal stabil sebelum amplitud. .