Apabila sistem berada dalam keseimbangan, sifat fizikal makroskopiknya tidak berubah dengan masa, tetapi dari sudut pandangan mikroskopik, zarah-zarah yang membentuk sistem berada dalam gerakan haba yang berterusan. Keseimbangan dalam termodinamik adalah keseimbangan dinamik, jadi ia dipanggil keseimbangan termodinamik
