Kenderaan perisai adalah semua jenis kenderaan tentera yang dikesan atau beroda dengan perlindungan perisai, dan merupakan istilah umum untuk tentera berperisai atau kenderaan polis. Kereta kebal juga merupakan sejenis kenderaan perisai yang dikesan, tetapi ia biasanya diklasifikasikan secara berasingan untuk tujuan tempur. Kenderaan perisai kebanyakannya merujuk kepada kenderaan dengan perlindungan dan kuasa tembakan yang lebih lemah daripada tangki.
Kenderaan perisai dicirikan oleh keboleh-hala tuju, perlindungan dan kuasa tembakan yang tinggi. Mereka dibahagikan kepada dua jenis: jenis trek dan jenis roda. Mereka secara amnya dilengkapi dengan satu atau dua artileri berkaliber kecil dan sederhana dan beberapa mesingan. Beberapa bilik juga dilengkapi dengan peluru berpandu anti kereta kebal. Struktur terdiri daripada badan kereta perisai, sistem senjata, loji kuasa, dan lain-lain.