Pengenalan pengawal
Pengawal (nama bahasa Inggeris: pengawal) merujuk kepada peranti utama yang mengubah pendawaian litar utama atau litar kawalan dalam susunan yang telah ditetapkan dan mengubah nilai rintangan dalam litar untuk mengawal permulaan, pengawalan laju, brek dan pembalikan motor. Ia terdiri daripada kaunter program, daftar arahan, dekoder arahan, penjana masa, dan pengawal operasi. Ia adalah "badan pembuat keputusan" yang menerbitkan arahan, iaitu, menyelesaikan penyelarasan dan pengendalian langsung sistem keseluruhan komputer.