Fungsi gandar drive
Gandar pemacu adalah di hujung keretapi kuasa dan fungsi asasnya ialah:
1 Tork enjin yang dihantar dari peranti penghantaran sendi sejagat dihantar ke roda memandu melalui pengurangan akhir, perbezaan, separuh aci, dan sebagainya, untuk mencapai torsi pengurangan kelajuan;
2 menukar arah penghantaran tork melalui sepasang gear serong pengurangan akhir;
3 Perbezaan di antara kedua-dua roda ini direalisasikan oleh perbezaan untuk memastikan roda dalaman dan luar berubah pada kelajuan yang berbeza;
4 Melalui shell jambatan dan roda untuk mencapai tayar beban dan tork penghantaran.