Menurut perubahan tiang, pembangunan vaulting tiang boleh dibahagikan kepada 4 peringkat:
(1) Peringkat tiang kayu
Pada hari-hari awal Eropah, tiang-tiang semuanya diperbuat daripada kayu, dan bahagian bawah tiang dilengkapi dengan fork besi tiga terkandas. Atlet itu menyelitkan tiang kayu di atas tanah dan cepat memanjat di sepanjang tiang. Apabila tiang akan jatuh, ia akan melompat ke atas palang, jadi ia dipanggil "melompat tiang memanjat". Pendakian tiang telah diharamkan pada tahun 1890.
Dalam ruang simpan tiang Sukan Olimpik pertama pada tahun 1896, atlet Amerika Syarikat, W. Hoyt melonjak 3.30 meter dengan tiang kayu untuk memenangi kejuaraan.
(2)Peringkat tiang buluh
Orang Eropah memperkenalkan buluh dari China dan Jepun pada tahun 1905 dan menggunakannya di sekolah menengah tiang bilik kera pada tahun 1909. Sejak itu, ia telah secara rasmi dinamakan "Pole Vault". Kerana tiang buluh ringan dan fleksibel, penambahbaikan teknologi yang berterusan dipromosikan. Pada tahun 1912, American M. Wright memecahkan markah 4m buat kali pertama dengan 4.02m. Pada tahun 1924, IAAF secara rasmi bersetuju untuk menggunakan baldi lubang kayu dan lubang pasir. Apabila kelajuan pendekatan meningkat dan ketinggian cengkaman meningkat, prestasi olahraga juga terus bertambah baik. Pada tahun 1942, Amerika C. Vomeda menetapkan rekod tertinggi untuk tiang buluh dengan 4.77 meter.
(3)Peringkat tiang logam
Oleh kerana tiang buluh rapuh, tiang logam secara beransur-ansur menggantikan tiang buluh. Walaupun batang keluli wujud pada tahun 1930, mereka tidak popular. Rod aloi aluminium muncul pada tahun 1952. Oleh kerana tekstur rod logam yang kuat, atlet berani menaikkan titik rod, mempercepatkan pendekatan, dan meningkatkan julat ayunan. Pada tahun 1957, atlet Amerika Syarikat, B. Gutowski memecahkan rekod dunia dengan 4.78 meter. Pada tahun 1960, atlet Amerika Syarikat D. Bregg menetapkan rekod untuk tiang logam tertinggi dengan 4.80 meter.
(4)Peringkat tiang gentian kaca
Seawal tahun 1948, sesetengah orang menggunakan tiang gentiantian, tetapi prestasi mereka tidak memuaskan kerana penguasaan pergerakan yang lemah. Menjelang awal tahun 1960-an, rod gentiantian keluar di Amerika Syarikat. Pada tahun 1961, atlet Amerika Syarikat G. Davis menetapkan rekod pertama rod gentian dengan 4.83 meter. Pada tahun 1962, IAAF secara rasmi meluluskan penggunaan tiang gentian gentian, dan prestasi sukan terus bertambah baik. Atlet Amerika Syarikat B. Stenberg dan J. Pennell melonjak 5.13 meter dan 5.20 meter.