Pertama, tujuannya berbeza. Kenderaan bai tempur infantri digunakan secara langsung untuk mengambil infantri untuk mengiringi pertempuran tangki. Ia bukan sahaja dapat memastikan mobiliti infantri di dalam kenderaan, tetapi juga memastikan pertempuran infantri di dalam kenderaan. Badannya dilengkapi dengan perfrations, dan infantri boleh menembak dari bahagian dalam kenderaan ke luar kenderaan. Pemilik kenderaan pengangkutan anggota berperisai digunakan untuk memastikan keboleh-keboleh-keboleh-kelip infantri di dalam kenderaan. Apabila infantri diangkut ke kedudukan permulaan impak, infantri mesti keluar dari kenderaan dan melawan. Badan kenderaan biasanya tidak dilengkapi dengan penembusan, dan infantri tidak boleh menembak di dalam kenderaan.
Kedua, senjata yang dipasang kenderaan adalah berbeza. Oleh kerana kenderaan pertempuran infantri perlu secara langsung mengiringi kereta kebal untuk melawan atau membawa infantri sahaja, mereka mempunyai pelbagai senjata di atas kapal dan lebih berkuasa. Kenderaan pertempuran infantri M2 Bradley AS dilengkapi dengan meriam, mesingan dan peluru berpandu anti kereta kebal. Kuasa tembakan kenderaan tempur infantri Soviet lebih menakutkan. Mengambil kenderaan pertempuran infantri BMP4 sebagai contoh, ia dilengkapi dengan mesingan licin 100MM, mesingan 30MM, mesingan 7.62MM, dan peluru berpandu anti kereta kebal. Pembawa anggota berperisai mempunyai kuasa tembakan yang agak lemah dan secara amnya hanya dilengkapi dengan mesingan berkaliber besar.
Ketiga, perlindungan perisai adalah berbeza. Oleh kerana kenderaan pertempuran infantri perlu secara langsung menghadapi kebakaran musuh, perlindungan perisai mereka secara amnya lebih tebal, dan kebanyakan mereka boleh menahan serangan langsung dari artileri berkaliber kecil. Sesetengah kenderaan pertempuran infantri bahkan diubahsuai secara langsung dari casis tangki, dan keupayaan perlindungan mereka pada dasarnya setara. Perjuangan masih belum berakhir. Pembawa kakitangan berperisai lebih nipis, dan secara amnya ia hanya boleh menghalang tembakan langsung dari mesingan raifal dan serpihan cangkerang. Dalam jarak tertentu, mesingan berkaliber besar boleh menembusinya.
Keempat, tan adalah berbeza. Kerana kenderaan pertempuran infantri dilengkapi dengan perlindungan perisai yang lebih tebal dan lebih banyak sistem senjata, berat badan mereka jauh lebih berat daripada pembawa anggota perisai. Dengan kapasiti penyimpanan yang sama, kenderaan pertempuran infantri secara amnya kira-kira 10 tan lebih berat daripada pembawa anggota perisai.
Kelima, mekanisme pergerakan adalah berbeza. Kenderaan pertempuran infantri mesti mempunyai keupayaan untuk melalui semua rupa bumi kerana keperluan medan perang. Oleh itu, kebanyakan mereka dikesan kenderaan. Oleh kerana pembawa kakitangan berperisai kebanyakannya digunakan untuk menjalankan tugas pengangkutan kakitangan, mereka tidak mempunyai keperluan kapasiti trafik yang tinggi sebagai kenderaan pertempuran infantri, dan memberi lebih perhatian kepada kelajuan dan ekonomi kenderaan. Oleh itu, kebanyakan mereka adalah kenderaan beroda.