Pengenalan kepada Gerak Hati
Dalam mekanik klasik, gerak hati gabungan kuasa luar pada objek adalah sama dengan kenaikan momentumnya (iaitu momentum akhir tolak momentum awal), yang dipanggil teorem momentum. Tidak seperti momentum, yang merupakan kuantiti negeri, gerak hati adalah kuantiti proses. Gerak hati daya yang berterusan merujuk kepada produk daya ini dan masa lakonannya. Impulse menyatakan kuantiti fizikal kesan pengumpulan pada zarah untuk tempoh masa, yang merupakan sebab untuk mengubah keadaan pergerakan mekanikal zarah.