Kestabilan arah kereta adalah berkaitan dengan kestabilan pengendalian kereta dan secara langsung berkaitan dengan keselamatan memandu kereta. Ia telah menjadi salah satu persembahan penting kereta moden.
Mana-mana kereta mempunyai jejari pusingan apabila membelok. Biarkan R ialah jarak dari satah simetri membujur kereta itu ke pusat pusingan serta-merta O. Dengan mengandaikan bahawa jarak roda kereta itu ialah L, jarak antara dua paksi kingpin roda hadapan ialah K, dan β ialah sudut pusingan bagi stereng luar, jejari pusingan R adalah lebih kurang L/sinβ. Jika bulatan trajektori stereng sebenar menyimpang dari R, understeer atau oversteer akan berlaku.
Apabila bercakap mengenai understeer dan oversteer, istilah sudut gelincir terlibat. Apabila kereta mula membelok pada kelajuan tinggi, disebabkan oleh inersia kereta yang bergerak ke hadapan, kereta akan serta-merta menentang stereng, dan sudut gelinciran tayar dihasilkan, iaitu sudut yang dibentuk oleh arah kereta dan arah roda. Sudut gelinciran sisi roda bukan sahaja disebabkan oleh ciri-ciri selekoh tayar, tetapi juga disebabkan oleh faktor struktur suspensi, seperti kekakuan dan ciri geometri suspensi.
Jika sudut gelincir sisi roda hadapan dan belakang adalah sama, maka jejari pusingan sebenar kereta adalah sama dengan jejari pusingan yang sepadan dengan sudut stereng, yang dipanggil"stering neutral"; jika yaw roda hadapan lebih besar daripada roda belakang, jejari pusingan sebenar kereta adalah lebih besar daripada jejari pusing yang sepadan dengan sudut stereng , Ia dipanggil"understeer"; jika gelinciran roda belakang lebih besar daripada roda hadapan, jejari pusingan sebenar kereta adalah lebih kecil daripada jejari pusing yang sepadan dengan sudut stereng, yang dipanggil"oversteer". Walaupun stereng neutral boleh menggunakan daya sisi yang lebih baik (komponen berserenjang dengan arah hadapan roda) untuk mencapai kelajuan stereng maksimum, ia melemahkan persepsi subjektif pemandu's terhadap kereta&# kestabilan dan tidak dapat meramalkan jentikan brek kereta' Apabila kelajuan kenderaan mencapai had tertentu, jejari stereng akan berkurangan secara mendadak, dan kereta akan membelok secara mendadak, yang akan menyukarkan stereng atau kehilangan stereng, malah menyebabkan kemalangan. Understeer menghasilkan jejari stereng yang agak besar, melemahkan daya sisi, dan kereta mempunyai kestabilan yang baik yang secara automatik meneruskan pemanduan lurus dan mudah untuk bergerak. Oleh itu, kebanyakan pengeluar kereta membuat kereta mempunyai sedikit understeer. Dalam kes ini, berlakunya sisihan brek akan menyebabkan kereta kembali ke laluan lurus asal. Walau bagaimanapun, dalam analisis khusus tentang keadaan tertentu, kereta mesti menggunakan reka bentuk over-steer untuk mendapatkan masa pusingan yang paling singkat.