Aci output yang mana sendi sejagat disambungkan
Bersama sejagat di mana aci output dan aci input yang disambungkan kepada gerakan pemancar bersama sejagat pada halaju sudut yang serta-sama. Ia dibahagikan kepada:
a) Bola fork jenis halaju berterusan sendi sejagat. Sendi sejagat terdiri daripada fork bola dengan perlumbaan dan bola keluli. Antaranya, bola perlumbaan alur arka fork universal bersama merujuk kepada sendi sejagat di mana perlumbaan bola di sfera adalah jenis arka. Struktur sendi dicirikan oleh alur arka yang dibuat pada fork memandu dan fork yang dipandu fork bola. Selepas kedua-duanya dipasang, empat perlumbaan bola keluli terbentuk, dan sejumlah 4 bola keluli ditempatkan di laluan perlumbaan. Bola keluli berpusat dipasang di alur sfera di tengah-tengah kubu utama dan dipandu. Bola perlumbaan alur lurus fork universal sendi merujuk kepada sendi sejagat dengan perlumbaan alur lurus pada fork bola. Ciri strukturnya adalah bahawa alur lurus dibuat pada dua fork bola, dan setiap alur lurus cenderung ke garisan tengah aci, dan sudut kecenderungan adalah sama dan simetrik antara satu sama lain. Terdapat 4 bebola keluli dalam perlumbaan antara dua fork bola.
b) Jenis sangkar bola halaju berterusan sendi sejagat. Menurut sama ada sendi sejagat boleh bergerak ke arah paksi, ia boleh dibahagikan kepada jenis bola bukan teleskopik (tetap) jenis bola yang paksi (tetap) sendi universal dan sendi sejagat jenis bola boleh ditarik balik. Secara struktur, permukaan dalaman lengan bintang sangkar bola tetap sendi sejagat disambungkan ke aci pandu lalu dengan spline dalaman, dan permukaan luarnya mempunyai 6 alur arc sebagai perlumbaan dalaman bola keluli, dan perlumbaan luar dibuat di permukaan dalaman cangkerang sfera. Enam perlumbaan yang dibentuk oleh lengan bintang dan cangkerang sfera masing-masing dilengkapi dengan bola keluli, dan sangkar (sangkar bola) membuat enam bola keluli dalam pesawat yang sama. Kuasa dihantar dari aci pemacu melalui bola keluli dan cangkerang sfera (Rajah 2). Ciri struktur sangkar bola teleskopik sendi universal adalah bahawa alur lurus silindrik dibuat pada dinding dalaman cangkerang silindrik dan bahagian luar lengan bintang, dan bebola keluli dipasang di perlumbaan yang dibentuk oleh kedua-dua dipasang. Bola keluli juga dipasang di dalam lubang sangkar. Lubang dalaman lengan bintang dibelanjakan untuk berhubung dengan aci input. Struktur ini membolehkan lengan bintang dan cangkerang mudah untuk bergerak ke arah paksi relatif antara satu sama lain.