Klasifikasi penggulungan rotor
Terdapat tiga jenis penggulungan persenjudian DC: penggulungan berlapis, penggulungan gelombang dan penggulungan katak. Kedua-dua hujung saluran setiap edang disambungkan kepada dua segmen berulang-alik komuter. Jarak antara kedua-dua di permukaan lilitan komuter dipanggil padang commutator, yang diwakili oleh Ys. Pelbagai jenis penggulungan mempunyai padang commutator yang berbeza.