Klasifikasi separa paksi
1.Full half aci floating
Ia hanya tertakluk kepada tork semasa bekerja, dan separuh paksinya dipanggil separuh aci penuh floating tanpa menerima apa-apa kekuatan dan momen lentur. Flange akhir luar separuh aci dilekas ke hab, yang seterusnya dipasang pada lengan separuh aci dengan dua galas jauh. Akhir dalaman bahagian penuh batang terapung struktur dipisahkan, hujung luarnya flanged, dan flange mempunyai banyak lubang. Digunakan secara meluas dalam kenderaan komersial kerana kerja yang boleh dipercayai.
2.3 / 4 batang separuh terapung
Selain tork penuh, ia juga perlu menanggung sebahagian daripada momen lenturan. Ciri-ciri struktur yang paling menonjol dari 3/4 batang aci terapung adalah bahawa hanya terdapat satu galas pada hujung luar gandar semi, dan galasnya menyokong hab roda. Oleh kerana kekakuan galas bebola yang lemah, separuh aci tertakluk kepada momen lentur yang disebabkan oleh daya menegak, daya pendorong dan daya sisi antara roda dan permukaan jalan selain tork. Bahagian 3/4 terapung aci jarang digunakan dalam kereta.
3. Batang separuh terapung
Aci setengah terapung secara langsung disokong oleh galas berhampiran hujung luar pada galas yang terletak di dalam lubang dalaman hujung luar perumahan gandar, dan akhir separuh aci tetap berkaitan dengan jurnal dengan tirus jurnal dan kunci, atau langsung dengan bebibir Disambungkan cakera roda dan hab brek. Oleh itu, sebagai tambahan kepada pemancaran tork, ia juga menanggung momen lentur yang disebabkan oleh daya menegak, daya penggerak dan daya sisi yang dipancarkan dari roda. Aci setengah terapung digunakan untuk kereta penumpang dan beberapa kenderaan untuk kegunaan biasa kerana struktur mudah, kualiti kecil dan kos rendah.