Dalam kepercayaan biasa orang, kenderaan kalis peluru harus berasal dari kenderaan perisai tentera, tetapi ini tidak berlaku. Ia berasal dari Amerika Syarikat pada tahun 1920-an dan 1930-an.
Amerika Syarikat pada tahun 1920-an dan 1930-an berada dalam Kemelesetan Besar, apabila geng berleluasa di bandar, dan geng, rintangan untuk menangkap, dan terdesak bergegas di jalan-jalan adalah perkara biasa. Untuk melindungi diri mereka dalam pertempuran senjata, beberapa samseng mula mengubah suai kereta mereka, menambah plat keluli ke bahagian dalam kereta untuk menahan peluru. Perhimpunan gaya DIY geng Amerika melahirkan prototaip kereta kalis peluru.
Walau bagaimanapun, tempat kelahiran kereta kalis peluru yang direka khas pertama di dunia tidak berada di Amerika Syarikat, tetapi di Jerman. Pemiliknya ialah Adolf Hitler. Selepas menjadi Canselor Jerman, bekas pelukis Viennese direka khas sebuah kereta khas kepala negara dengan fungsi kalis peluru. Beberapa dekad selepas geng New York mencipta kereta kalis peluru, Presiden Truman memandu ke Rumah Putih dengannya, menjadi presiden pertama Amerika Syarikat untuk memiliki kereta kalis peluru secara rasmi.