"Parkour" pada asalnya dimulakan oleh tentera Perancis dalam Perang Vietnam dan menjadi popular di United Kingdom pada tahun 2002. Kemudian, David Belle dari Perancis mengambilnya ke hadapan. Filem Perancis Banlieue13 (daerah ke-13 keganasan) adalah untuk menunjukkan budaya jalan parkour. Protagonis David Belle adalah salah satu pengasas pergerakan LE PARKOUR.
Parkour adalah Parkour (atau Le Parkour), kadang-kadang disingkatkan sebagai PK, dan sering diklasifikasikan sebagai sukan lasak, mengambil persekitaran kehidupan harian (kebanyakannya bandar) sebagai tempat untuk sukan. Ia tidak mempunyai peraturan yang ditetapkan. Orang yang melakukan sukan ini hanya menggunakan pelbagai kemudahan harian sebagai halangan atau alat bantuan, berlari dan melompat melaluinya. Pada masa ini, terdapat banyak kaedah terjemahan Cina, selain "Parkour", terdapat juga "Kejam", "City Walk", dan "l'art du déplacement". Hong Kong diterjemahkan sebagai "Feiyue Dao".