Struktur dan fungsi sendi sejagat
Struktur dan fungsi sendi sejagat agak seperti sendi pada anggota tubuh manusia, yang membolehkan sudut antara bahagian-bahagian yang terhubung bervariasi dalam julat tertentu. Untuk memenuhi perubahan sudut yang disebabkan oleh penghantaran kuasa, stereng dan lonjakan atas dan ke bawah yang disebabkan oleh larian kereta, gandar pemacu dari kereta pemacu hadapan disambungkan dengan sambungan sejagat antara gandar dan gandar. Walau bagaimanapun, disebabkan oleh batasan dimensi paksi, deklinasi yang diperlukan agak besar. Satu sendi sejagat tunggal tidak boleh membuat halaju sudut yang segera dari aci keluaran dan aci ke dalam aci yang sama, yang mudah menyebabkan getaran, memperburuk kerosakan komponen, dan menghasilkan hingar yang besar. Oleh itu, pelbagai sendi halaju yang berterusan digunakan secara meluas. Di dalam kereta pemacu hadapan, setiap separuh aci menggunakan dua sendi halaju malar, sendi sejagat berhampiran transaxle adalah separuh bahagian sendi dalam, dan gandar berhampiran gandar ialah separuh bahagian luar gandar. Di dalam kereta memandu belakang, enjin, klac dan transmisi dipasang sebagai unit pada bingkai, dan transaxle disambungkan ke bingkai melalui penggantungan fleksibel dengan jarak antara mereka yang perlu disambungkan. Ketidaksamaan permukaan jalan semasa menjalankan kenderaan, perubahan beban atau perbezaan antara pemasangan kedua-dua perhimpunan, dan sebagainya, akan mengubah sudut dan jarak antara aci output penghantaran dan aci masukan dari pemacu akhir transaxle , supaya motor pemacu belakang Borang transmisi bersama sejagat mengguna pakai sendi universal ganda, iaitu, terdapat sambungan sejagat di setiap hujung aci penghantaran dan fungsinya adalah untuk membuat sudut dua hujung aci penghantaran sama, dengan itu memastikan bahawa halaju sudut seketika aci keluaran dan aci input selalu sama.