Sistem kawalan daya tarikan
Sistem Kawalan Daya Tarik, dirujuk sebagai TCS, juga dikenali sebagai ASR atau TRC. Peranannya adalah untuk membolehkan kereta mendapat daya tarikan terbaik di bawah semua keadaan memandu. Alat kawalan sistem kawalan daya tarikan adalah komputer yang menggunakan komputer untuk mengesan kelajuan empat roda dan sudut stereng roda stereng. Apabila kereta mempercepatkan, jika perbezaan antara kelajuan putaran roda memandu dan roda tidak memandu terdeteksi menjadi terlalu besar, komputer itu segera menghakimi bahawa daya penggeraknya terlalu besar. Isyarat arahan dihantar untuk mengurangkan bekalan bahan api enjin, dan daya penggerak dikurangkan, dengan itu mengurangkan kadar slip roda pemacu. Komputer merapatkan niat memandu pemandu melalui sensor sudut kemudi, dan kemudian mengesan perbezaan kelajuan roda kiri dan kanan dengan menggunakan sensor kelajuan roda kiri dan kanan; dengan itu menilai sama ada darjah stereng kenderaan adalah sama dengan niat kemudi pemandu. Sekiranya dideteksi bahawa kereta sedang mengesan (atau melebih-lebihkan), komputer itu segera menghakimi bahawa daya pemacu roda pemacu terlalu besar, dan mengeluarkan arahan untuk menurunkan daya penggerak untuk mencapai niat memandu pemandu.
Sistem kawalan daya tarikan boleh menghalang kenderaan dari pemalasan semasa memandu di jalan yang licin seperti salji, supaya kenderaan boleh bermula dan mempercepat lancar. Terutamanya di jalan bersalji atau berlumpur, sistem kawalan daya tarikan memastikan pecutan lancar dan menghalang kenderaan dari melintasi atau menyusut kerana slip roda pemacu.