Peranti penghantaran universal boleh dibahagikan kepada dua jenis: ditutup dan terbuka.
1. Peranti penghantaran sejagat tertutup mengamalkan sendi sejagat tunggal, aci penghantaran disertakan dalam lengan, dan lengan disambungkan dengan bingkai sebagai engsel sfera, dan tetap berkaitan dengan paksi pemacu. Ciri terbesarnya ialah: cangkerang penghantaran bertindak sebagai tujahan Tiub menghantar daya membujur kereta, supaya cangkerang aci penghantaran memainkan peranan lengan ayunan membujur dalam mekanisme membimbing sistem penggantungan, yang sangat diperlukan untuk penggantungan seterusnya disassembly untuk menggunakan spring arang batu sebagai
2. Jenis terbuka peranti penghantaran universal adalah mudah dalam struktur dan cahaya dalam berat badan. Peranti penghantaran sejagat jenis terbuka digunakan secara meluas dalam kereta moden.