Mengelakkan klasifikasi gandar
Gandar pemacu terbahagi kepada dua kategori: tidak terputus dan diputuskan.
1.Non-terputus
Apabila roda pemacu adalah penggantungan bukan bebas, gandar pemacu tidak terputus harus digunakan. Gandar pemacu yang tidak pecah juga dipanggil gandar memandu integral, dan kedua-dua lengan separuh gandar dan perumahan pemacu muktamad disambungkan dengan tegar ke dalam lubang poros dengan rasuk yang tidak terpisahkan, supaya separuh aci di kedua-dua sisi berayun berhubung ke roda pemacu, melalui keanjalan Komponen disambungkan ke bingkai. Ia terdiri daripada perumahan gandar pemacu, pemacu terakhir, aci dan separuh aci.
2. Terputus
Gandar pemacu mengguna pakai penggantungan bebas, iaitu, kes pengurang akhir ditetapkan pada bingkai, dan separuh aci dan roda pemacu pada kedua-dua pihak boleh bergerak relatif kepada badan kenderaan dalam pesawat melintang, yang dipanggil pemacu terputus gandar.
Untuk bekerjasama dengan penggantungan bebas, perumahan pemacu akhir ditetapkan pada bingkai (atau badan), segmen perumahan gandar pemacu disambungkan oleh engsel, atau tidak ada bahagian lain dari perumahan gandar pemacu selain perumahan pemacu akhir . Untuk menyesuaikan diri dengan keperluan memandu bebas ke atas dan ke bawah roda pemanduan, sendi universal disambungkan antara aci pembezaan dan separuh aci antara roda.