Enjin pembakaran dalaman adalah sejenis mesin kuasa. Ia adalah mesin haba yang membakar bahan bakar di dalam mesin dan secara langsung menukar tenaga haba yang dikeluarkannya menjadi kuasa.
Dalam pengertian yang luas, enjin pembakaran dalaman tidak hanya meliputi mesin pembakaran dalaman omboh berulang, mesin piston putar, dan mesin omboh bebas, tetapi juga mesin jet jenis baling-baling berputar, tetapi mesin pembakaran dalaman pada umumnya merujuk pada mesin pembakaran dalaman omboh.
Enjin pembakaran dalaman jenis omboh berulang adalah yang paling biasa. Enjin pembakaran dalaman jenis omboh mencampurkan bahan bakar dan udara dan membakarnya dalam silindernya. Haba yang dikeluarkan menjadikan silinder menghasilkan gas suhu tinggi dan tekanan tinggi. Pengembangan gas mendorong piston untuk melakukan kerja, dan kemudian kerja mekanik dihasilkan melalui mekanisme batang penghubung engkol atau mekanisme lain untuk mendorong mesin yang digerakkan berfungsi.
Yang biasa adalah mesin diesel dan enjin petrol, yang mengubah tenaga dalaman menjadi tenaga mekanikal dan mengubah tenaga dalaman melalui kerja.