Pada tahun 1794, Stett Inggeris mengemukakan idea mencampurkan bahan api dan udara untuk membentuk campuran mudah terbakar untuk pembakaran.
Pada tahun 1801, Leben Perancis mencadangkan prinsip penjana gas.
Pada tahun 1824, jurutera terma Perancis Sadie Carnot mendedahkan teori "kitaran Carnot" dalam buku "Penyiasatan mengenai Kuasa Tembakan dan Enjin Pembakaran Dalaman Yang Menjana".
Pada tahun 1859, Lenoir Perancis menggantikan stim enjin stim timbal balik dengan campuran gas dan udara, yang dinyalakan oleh percikan elektrik dan dibakar untuk membentuk enjin pembakaran dalaman gas dua lejang. Kedua-dua Perancis dan Britain menghasilkan kelompok kecil.
Pada tahun 1861, De Rorschach Perancis mencadangkan kaedah kerja enjin pembakaran dalaman empat lejang dengan pembakaran berterusan pengambilan, mampatan, kerja, dan ekzos. Pada 16 Januari 1862, ia diberikan paten oleh pihak berkuasa Perancis.
Pada tahun 1866, jurutera Jerman Nicholas Otto berjaya menghasilkan enjin pembakaran dalaman empat lejang menegak dalam sejarah kuasa. Pada tahun 1876, enjin pembakaran dalaman gas empat lejang piston praktikal pertama telah dihasilkan secara percubaan. Penjana gas mendatar tunggal ini dengan kuasa 2.9kw mempunyai nisbah mampatan 2.5 dan kelajuan 250r /min. Enjin pembakaran dalaman ini dikenali sebagai enjin pembakaran dalaman Otto. Otto menerima paten pada 4 Ogos 1877. Kemudian, orang selalu memanggil kitaran empat lejang kitaran Otto. Otto turun dalam sejarah sebagai pengasas enjin pembakaran dalaman, yang ciptaannya meletakkan asas untuk ciptaan kereta.
Enjin pembakaran dalaman Otto
Jerman yang pernah bekerja dengan Otto G. Daimler mencipta enjin pembakaran dalaman wap petrol yang membakar produk oleh kerosene untuk penapisan lampu. Ia memperoleh paten pada tahun 1883. Ia memasang enjin pembakaran dalaman ini pada basikal kayu pada tahun 1885 dan memasangnya pada pengangkutan empat roda pada tahun berikutnya. Pada tahun yang sama, Benz dari Jerman memasang enjin pembakaran dalaman petrol pada tricycle. Kenderaan yang digerakkan sendiri ini dipanggil permulaan kereta dan motosikal.