Kebanyakan bingkai yang digunakan dalam kereta awal diperbuat daripada rasuk keluli seperti sangkar dan lajur, iaitu pada dua rasuk utama selari, mereka dibuat dengan menambah banyak rasuk tambahan yang disambungkan ke kiri dan kanan dengan cara yang sama. . Badan kereta dibina di atas bingkai. Bagi pintu, papan pasir, hud, penutup petak bagasi dan bahagian lembaran lain, mereka tambahan dilindungi di luar badan kereta, jadi badan kereta dan bingkai sebenarnya dua struktur bebas. Kelebihan terbesar reka bentuk ini adalah bahawa ia boleh mengambil kira kedua-dua berat ringan dan kegarasan, jadi ia telah disukai oleh banyak pengeluar kereta sukan. Awal Ferrari dan Lamborghini semua menerima pakai reka bentuk ini.
Kerana reka bentuk bingkai keluli mesti menghubungkan rasuk utama dan rasuk tambahan melalui banyak sendi, dan struktur sangkar tidak boleh membuat ruang yang besar, ia tidak sesuai untuk digunakan kecuali untuk pembuatan yang rumit dan tidak kondusif untuk pengeluaran besar-besaran. Dalam RV empat pintu yang menekankan rasa ruang. Oleh itu, bingkai struktur tunggal telah secara beransur-ansur menjadi arus perdana di dunia kereta, dan bingkai keluli berbentuk sangkar telah secara beransur-ansur digantikan dengan bingkai tunggal ini yang menggabungkan badan dan bingkai (seperti: trak kontena), bingkai tunggal secara amnya dipanggil "casis", yang berasal dari "Platform" Inggeris.
3 Pengelasan bingkai
Pada masa ini, bingkai dibahagikan kepada bingkai trapezoid, bingkai tulang belakang, bingkai persisian dan bingkai kekuda mengikut bentuk struktur yang berbeza.