Pengenalan kepada badan yang tegar
Badan yang tegar adalah objek yang mempunyai bentuk dan saiz yang sama selepas tertakluk kepada tekanan dan kedudukan relatif titik dalaman. Badan tegar mutlak sebenarnya tidak wujud, ia hanya merupakan model yang ideal, kerana mana-mana objek cacat lebih atau kurang selepas daya digunakan. Jika tahap ubah bentuk adalah sangat kecil berbanding saiz geometri objek itu sendiri, objek itu dikaji. Perubahan semasa senaman boleh diabaikan. Memandangkan banyak pepejal sebagai badan yang tegar, hasil yang didapati umumnya cukup tepat dalam bidang kejuruteraan. Walau bagaimanapun, untuk belajar tekanan dan tekanan, ubah bentuk mesti dipertimbangkan. Oleh sebab ubah bentuk sentiasa kecil, objek itu boleh dianggap sebagai satu badan yang tegar terlebih dahulu, dan daya yang tidak diketahui yang ditambah kepadanya boleh diperolehi oleh mekanik teori, dan kemudian mekanik ubah bentuk, termasuk mekanik, mekanik elastik, mekanik plastik, dan sebagainya. Teori dan kaedah untuk penyelidikan.
Kedudukan badan yang tegar dalam ruang mesti ditentukan mengikut kedudukan ruang mana-mana titik dalam badan yang tegar dan kedudukan badan yang tegar apabila ia diputar di sekitar titik (lihat gerakan normal badan yang tegar), maka Badan yang tegar mempunyai enam darjah kebebasan di dalam ruang.