Pengenalan kepada kemudi stereng
Arah rolling kereta yang tulen tanpa kamber pada keempat-empat roda langsung di hadapan. Dan apabila semua kereta bertukar, semua roda akan tergelincir. Sebaliknya, radius putaran sebenar kereta sentiasa sedikit lebih besar daripada radius putaran teori untuk menghasilkan slip sisi stereng.