Merujuk kepada sendi sejagat yang menghantar usul pada halaju sudut segera yang sama di bawah sudut reka bentuk, dan menghantar gerakan pada halaju sudut yang lebih kurang sama di bawah sudut lain. Ia dibahagikan kepada:
a) Halaju kuasi-malar berganda bersama sejagat. Merujuk kepada sendi sejagat apabila panjang aci penghantaran dalam peranti penghantaran halaju berterusan bersama sejagat dipendekkan kepada minimum.
b) Benjolan jenis quasi-malar halaju sejagat bersama. Ia terdiri daripada dua sendi sejagat dan dua lebam pelbagai bentuk. Kedua-dua protrusions adalah bersamaan dengan aci penghantaran pertengahan dan dua pin salib dalam peranti bersama sejagat berganda.
c) Tiga pin jenis aci quasi-malar halaju sejagat bersama. Ia terdiri daripada dua aci tiga pin, fork aci eksentrik aktif dan fork aci eksentrik yang didorong.
d) Jenis roller sfera quasi malar halaju sendi sejagat. Ia terdiri daripada aci pin, penggelek sfera, aci bersama sejagat dan silinder. Penggelek boleh bergerak secara paksi di alur untuk memainkan peranan spline teleskopik. Hubungan roller dengan dinding alur boleh menghantar tork.