Sendi sejagat adalah sendi sejagat, yang merupakan bahagian yang menyedari penghantaran kuasa sudut pembolehubah. Ia digunakan untuk mengubah kedudukan paksi penghantaran. Ia adalah bahagian "bersama" penghantaran sejagat sistem pemacu kereta. Gabungan aci bersama dan pemacu sejagat dipanggil penghantaran bersama sejagat. Peranti penghantaran sejagat biasanya terdiri daripada sendi sejagat dan aci penghantaran, dan kadang-kadang terdapat sokongan pertengahan, yang kebanyakannya digunakan dalam kedudukan berikut: 1- bersama sejagat; 2- aci penghantaran; 3- aci penghantaran depan; 4- sokongan pertengahan. Dalam sendi sejagat sesuai, putaran komponen (aci output) di sekeliling paksi sendiri didorong oleh putaran komponen lain (aci input) di sekeliling paksinya.
Menurut sama ada sendi sejagat mempunyai keanjalan yang jelas dalam arah torsion, ia boleh dibahagikan kepada sendi sejagat yang tegar dan sendi sejagat yang fleksibel. Sendi sejagat tegar boleh dibahagikan kepada sendi sejagat halaju yang tidak sama (biasanya digunakan sebagai jenis aci silang), sendi sejagat halaju yang berterusan (seperti sendi berganda) dan sendi sejagat halaju yang berterusan (seperti sendi sejagat sangkar bola). Bahagian Xiang) tiga jenis.