Terdapat banyak sebab untuk kemudi berat, tetapi biasanya perkara berikut:
1. Tekanan tayar tidak mencukupi, terutama tekanan roda depan tidak mencukupi, dan kemudi akan menjadi lebih sukar.
2. Cairan power steering tidak mencukupi, dan cecair power steering perlu ditambah.
3. Kedudukan roda depan yang tidak tepat memerlukan pemeriksaan.