Jenis tork
Tork boleh dibahagikan kepada tork statik dan tork dinamik.
Tork statik adalah tork yang tidak berubah dengan masa atau perubahan sangat perlahan, termasuk tork statik, tork berterusan, tork yang berbeza-beza, dan torsi mikropemproses.
Nilai tork statik adalah tetap, dan aci pemacu tidak berputar;
Nilai tork berterusan adalah malar, tetapi aci pemacu berputar pada kelajuan malar, seperti tork ketika motor stabil.
Nilai torsi perlahan-lahan berubah perlahan-lahan dengan masa, tetapi nilai tork dapat dipertimbangkan tetap dalam masa yang singkat;
Nilai seketika tork mikropilasi mempunyai turun naik amplitud yang kecil.
Tork dinamik adalah tork yang nilainya sangat berbeza dengan masa, termasuk tork getaran, torsi sementara dan torsi rawak.
Nilai tork getaran secara berkala berubah-ubah;
Tork peralihan adalah proses perubahan tork ketika mesin dialihkan dari satu keadaan operasi ke yang lain;
Torsi rawak adalah tork yang tidak dapat ditentukan dan tidak berubah.