Memandu definisi gandar
Gandar pemacu adalah mekanisme pada akhir kereta api memandu yang mengubah kelajuan dan tork dari penghantaran dan menghantarnya ke roda pemacu. Gandar pemacu umumnya terdiri daripada pemacu terakhir, pembezaan, pemacu roda dan perumahan gandar pemacu, dan gandar stereng mempunyai sambungan halaju yang berterusan. Di samping itu, transaxle juga tertakluk kepada daya menegak, daya baki dan sisi yang bertindak di permukaan jalan dan bingkai atau badan, serta tork brek dan daya reaksi.